宾大茅佳源在 IROS 2026 分享 RAPID 框架，真机泛化成功率提升至 83%

在 IROS 2026 上，UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源分享了具身智能数据困局的研究：单次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务的 RAPID 闭环框架，并提出诊断视觉与动作脱节的 TR 指标。