NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 实时生成式手术仿真模型。该模型基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano，为 160 亿参数，用临床胆囊切除视频与机器人运动学训练，可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实时交互运行，并同时发布四步与两步检查点。
NVIDIA 称 Cosmos3-H-Dreams 是研究用仿真器，并非经过验证的患者护理系统。其可适配其他数据集与具身形态，前提是视频同步且动作表示兼容；控制器接入须使用与训练相同的动作约定和归一化。减少去噪步数可加快推理，但会降低视觉质量。
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