阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。该模型仅依靠人类行动数据，即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 高德称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。 目前，λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码，并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例，供开发者体验与研究。
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沿着报道，了解事件的不同侧面。
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。