招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型驭物 Lion-ER-35B-A3B,并已在 Hugging Face 开源权重。该模型采用 MoE 架构,总参数约 35B,每个 Token 仅激活约 3B 参数。
开源权重为 BF16 Safetensors 格式,原生兼容 Transformers、vLLM、SGLang 等主流推理框架。实验室称,开发者可围绕空间关系理解、场景状态分析、任务进度判断和空间约束理解等方向开展评测与适配,结合自己的图像、视频和任务,探索具身问答、场景决策分析与机器人系统集成。
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