万拿机器人在2026香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手，采用21自由度全主动旋转直驱设计，拇指5个主动自由度、其余四指各4个。 该灵巧手整手尺寸195×105×71mm，单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N，指尖重复定位精度±0.2mm，配置16个力传感器，触觉分辨率0.1N，面向科研开发、工业验证与服务探索。
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万拿机器人在 2026 香港秋季电子产品展上全球首发 NOVA21 灵巧手，采用 21 自由度全主动旋转直驱设计，整手尺寸 195×105×71mm，拇指 5 个、其余四指各 4 个主动自由度。该手单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N，指尖重复定位精度±0.2mm，配置 16 个力传感器，触觉分辨率 0.1N，面向科研开发、工业验证与服务探索。
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。