卓驭科技发布商用车智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行”，分为PDS 4和PDS 5两个版本。PDS 4对应高悟性大模型4.0及以上版本，主要支持高速NOA，面向重卡干线物流，目前已实现量产；PDS 5对应卓驭下一代原生多模态基础模型，在高速NOA之外还将支持城区NOA，主要面向客车、轻卡、VAN等需要大量城市道路行驶的商用车型。
该方案直接迁移乘用车已训练的大模型，在超30亿公里乘用车数据基础上加入约4亿帧重卡特色数据，搭载的激目2.0系统高速探测距离达500米。卓驭称，该方案一年左右可回本。
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