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行元智能 Chorus 如何解决具身数据管线难题?

具身的数据管线,到底应该怎么做?

AI 导读

行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、UMI 等不同设备的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。官方数据显示,平均可用数据转化率提升至 85%,通过 16 种机器人本体适配将每小时有效轨迹处理成本降至 15 元,结合 3 倍指令增广可实现约 40 倍有效训练数据扩容。

来源:雷峰网 · leiphone.com

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