北京大学副教授、启元机器人首席科学家董豪提出，具身智能的胜负手在可规模化后训练。启元采用无本体数据采集方案 HIL-UMI 采集人类操作轨迹，并借助世界模型将一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。 董豪还提出以数据量和任务量为两轴的横向 Scaling Law，并称计划三年内面向家庭场景做通用作业智能。
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沿着报道，了解事件的不同侧面。
北京大学副教授、启元机器人首席科学家董豪提出，具身智能的胜负手在可规模化后训练，启元用无本体数据采集方案 HIL-UMI 采集人类操作轨迹，并借助世界模型将一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。他还提出以数据量和任务量为两轴的横向 Scaling Law，并计划三年内面向家庭场景做通用作业智能。
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。