北大副教授董豪谈启元机器人：HIL-UMI、横向 Scaling Law 与家用具身终局

北京大学副教授、启元机器人首席科学家董豪提出，具身智能的胜负手在可规模化后训练，启元用无本体数据采集方案 HIL-UMI 采集人类操作轨迹，并借助世界模型将一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。他还提出以数据量和任务量为两轴的横向 Scaling Law，并计划三年内面向家庭场景做通用作业智能。