复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松认为，自动驾驶与具身智能的真正瓶颈不在模型架构，而在训练范式。他称，模仿学习只优化“行为像人”而非决策好坏，强化学习则难以规模化。 贾萧松曾在单张 NVIDIA A6000 上用约三天训练出完成 CARLA Leaderboard 2.0 任务的 Think2Drive。他同时指出，端到端方案仍需外挂规则兜底安全。
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沿着报道，了解事件的不同侧面。
复旦可信具身智能研究院助理教授贾萧松认为，自动驾驶与具身智能的瓶颈不在模型架构，而在训练范式：模仿学习只优化"行为像人"而非决策好坏，强化学习则难以规模化。他曾在单张 NVIDIA A6000 上用约三天训练出完成 CARLA Leaderboard 2.0 任务的 Think2Drive，并指出端到端仍需外挂规则兜底安全。
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