哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展。李昀烛称，该方案完全开源，包含完整物料清单、分步装配说明和读取传输传感数据的配套软件，备齐物料后3分钟即可完成装配并投入使用；只要拥有能打印低成本SO-100机械臂的3D打印机，任何人都可以将其集成到研究中。该传感器可弯曲裁剪，包覆于手套、指尖或机器人皮肤，已集成进LeRobot框架。
团队与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作VTAP Gripper入围IROS最佳论文奖。Analog Devices正推进其商业化版本，触觉分辨率达人类手指的五倍。
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