哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器：3 分钟组装，ADI 推进商业化

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半的进展：该传感器 3 分钟即可组装，可弯曲裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤，已集成进 LeRobot 框架。团队与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作 VTAP Gripper 入围 IROS 最佳论文奖。Analog Devices（ADI）正推进其商业化版本，触觉分辨率达人类手指的五倍。